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Le dispositif de détection comprend un support de code plan (1) sur l'un des objets et, sur l'autre objet, un dispositif de balayage pour un angle de visée, servant à déterminer une direction de visée située dans cet angle, ainsi qu'un circuit de calcul. Un photodétecteur détecte une densité d'éclairement au cours du balayage de d'angle de visée, d'après l'orientation de la lumière incidente. Sur le support de code (1) est disposé un champ de codage rectangulaire (6A-6D, 8AB-8CD) dont la ligne médiane est parallèle au plan de balayage. Ce champ comprend au moins deux champs de positionnement rectangulaires (6A-6D) et un champ intermédiaire rectangulaire (8AB-8CD) placé entre les deux champs de positionnement. Les champs de positionnement comprennent une information sur la position des objets pouvant être évaluée par le dispositif de balayage. Dans un champ intermédiaire au moins, le code comprend au moins une ligne de séparation coupant obliquement la ligne médiane et dont le balayage provoque une forte variation de la densité d'éclairement en fonction de la direction de la lumière incidente, ce qui correspond à une direction de visée à déterminer. Le champ intermédiaire peut être subdivisé en deux zones de champ intermédiaires, optiquement identiques, par une ligne diagnonale, ou diagonalement en deux zones de champ intermédiaires, optiquement différentes, par une ligne de séparation, et cette configuration peut être doublée par symétrie de réflexion. |
