| 发明名称 |
ROBOT CONTROLLER HAVING REFERENCE POINT RESTORATION FUNCTION BY SAFETY ROUTE |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH06102917(A) |
申请公布日期 |
1994.04.15 |
| 申请号 |
JP19920274984 |
申请日期 |
1992.09.17 |
| 申请人 |
FANUC LTD |
发明人 |
YANAGIDA AKIHIRO;MATSUMURA TAKASHI |
| 分类号 |
B25J9/10;G05B19/18;G05B19/4067;(IPC1-7):G05B19/403 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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