摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Bürstenkopf für Grossmanipulatoren zur Reinigung von Grossobjekten, wie Flugzeuge. Der Bürstenkopf (18) weist eine motorisch in vorgegebener Drehrichtung (130) angetriebene, einen Borstenkranz (66) aus fliehkraftgetragenen biegeweichen Borsten (104) tragende und mit den Borsten (104) gegen eine zu reinigende Oberfläche einwirkende Bürstenwalze (58) auf. Um bei unvermeidlichen Störfällen eine Beschädigung der zu reinigenden Oberfläche zu vermeiden, ist gemäss der Erfindung mindestens ein vorzugsweise mit der Bürstenwalze (58) mitdrehender, innerhalb des Borstenkranzes (66) vertieft angeordneter Berührungssensor (88) zur Auslösung einer Notabschaltung von Antriebsaggregaten des Bürstenkopfs (18) vorgesehen.</p> |