Device for gripping articles.

摘要

Vorrichtung zum Ergreifen von Stückgut (12), wie Umverpackungen und Papierstapel, wobei die Vorrichtung einen variablen Greifbereich (1) besitzt, der durch einen Größensensor (4) und einen Anzahlsensor (22) gesteuert wird, indem die Größe von Kanälen (2) durch einen Vorhang (7) und die Anzahl der Kanäle (2) durch einen Schieber (23) gesteuert wird. Die Kanäle (2) sind einerseits durch Außenöffnungen (11) mit dem Außenbereich (10) verbunden und andererseits mit einem Unterdrucksystem (16) in Form einer Saug- und Druckleitung (15) durch Innenöffnungen (14) verbunden. Die Vorrichtung ist zum Greifen und Halten von Stückgut geeignet. <IMAGE>