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Se provee un ubicador de tarima para pieza de trabajo, que está adaptado para acoplarse con una tarima de pieza de trabajo sobre una superficie soportadora, de una manera no intrusiva. El ubicador de tarima incluye ranuras formadas en la superficie soportadora de pieza de trabajo, y miembros de trinquete que son movibles en una dirección vertical para pasas a través de las ranuras y hasta acoplamiento con una tarima, sobre la superficie soportadora. Los miembros de trinquete son movibles en direcciones x e y, para mover la tarima a diferentes estaciones sobre la superficie soportadora. Como resultado de mover con la tarima, el punto de acoplamiento entre el ubicador y la tarima se forma en una ubicación por debajo del soporte para la pieza de trabajo, de manera que el punto de acoplamiento no interfiere con la colocación de la pieza de trabajo sobre la tarima ni con la superficie soportadora.
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