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<P>La présente invention concerne un moteur pas à pas comprenant: un rotor (10) muni d'un axe (51) et, en périphérie, d'un aimant permanent (14) aimanté selon de multiples faces axiales de polarités alternées; un stator muni de deux couples de rangées de dents polaires (59) entourant le rotor, les dents respectives des rangées d'un couple étant axialement entrelacées; et deux flasques radiaux (55) disposés de part et d'autre du rotor munis chacun d'un palier (54) pour guider l'axe. Selon l'invention, le rotor comprend une pièce rotorique (50) en matière plastique formant ledit axe (51) et supportant l'aimant, chaque flasque comprend une zone centrale (54) repliée en forme de bague servant de palier audit axe, et lesdites dents polaires font partie d'une même pièce tubulaire (57), la cohésion de la pièce tubulaire étant assurée par des zones amincies de celle-ci, reliant entre elles les rangées de dents de chaque couple.</P>
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