MECHANICAL MANIPULATOR.

摘要

Système de conception et de fabrication assistées par ordinateur comportant une plate-forme (7) suspendue au moyen de trois paires de pieds porteurs (8) couplées à la plate-forme au niveau de trois emplacements espacés les uns des autres de manière triangulaire, et au moyen de trois joints articulés (9) dont chacun est accouplé à l'une des extrémités de chacun des deux pieds (8) de chaque paire respective, les deux pieds (8) de chaque paire s'étendant à partir de leur joint articulé (9) respectif dans des sens divergents et jusqu'à des points espacés les uns des autres et situés sur un plateau surélevé au niveau duquel chaque pied (8) entre en prise avec un moteur électrique (10) respectif monté suspendu à la Cardan et adapté pour déplacer le pied (8) dans son propre sens longitudinal. Ainsi, on peut régler la position et l'orientation de la plate-forme (7) en actionnant de manière appropriée les six moteurs (10) de commande des pieds. Un étage rotatif d'indexage (11) est monté sur la plate-forme (7) pour tourner dans le plan de celle-ci sous la commande d'un moteur électrique supplémentaire, (149, 150) et sert de support pour un étage (12) assurant un mouvement pivotant dans un plan perpendiculaire au plan de rotation de l'étage d'indexage (12), ce mouvement pivotant s'effectuant sous la commande d'un autre moteur électrique. Un porte-outil (13) rotatif est monté sur l'étage pivotant (12) et agencé pour être commandé par encore un autre moteur électrique (75). Les divers moteurs électriques peuvent se placer de manière précise sous la commande d'un ordinateur de manière à assurer la fabrication d'un objet par un travail de coupe réalisé sur un bloc de matériau au moyen d'un outil porté par le porte-outil (13).