摘要 |
Un endoscope (10) permettant une visualisation stéréoscopique d'interventions chirurgicales comprend deux caméras à semi-conducteurs (15a, 15b), ainsi qu'un faisceau de fibres optiques (20) pour l'éclairage. La largeur du faisceau de fibres (20) est plus ou moins égale à celle de l'endoscope (10), ce qui permet de maximaliser l'intensité de la lumière fournie par le faisceau (20). Les caméras (15a, 15b) peuvent être séparées par une distance supérieure à la largeur de la gaine (12) de l'endoscope, afin de permettre une perception améliorée de la profondeur et un apport de lumière accru, et peuvent être escamotées à l'intérieur de la gaine (12) afin d'introduire et d'enlever l'endoscope (10) de la cavité chirurgicale. L'orientation des caméras (15a, 15b) peut être régulée afin de permettre une visualisation hors de l'axe. |