环槽式双内啮合行星齿轮传动机构和装置

摘要

本发明提供了一种环槽式双内啮合(或少齿差)行星齿轮传动装置。适合于传动比大于10的减速器或增速器。它是由两组内啮合行星齿轮副，高速轴，低速轴，偏心元件，机座，机盖及两行星齿轮之间传递运动的输出机构等构成。输出机构是由环槽元件，滚轮轴，滚轮及滚针构成的环槽机构。其受力状态合理，其单级传动比理论上可达10～30000。

主权项

一种由两种内啮合行星齿轮副，高速轴，低速轴，偏心元件，机座，机盖及两行星齿轮之间传递运动的输出机构构成的环槽式双内啮合(或少齿差)行星齿轮传动机构和装置，其特征在于：A输出机构是由行星齿轮[7]、[19]的“G”面及与行星齿轮组合在一体的中心轴[6]的“K”面构成的环槽元件，滚轮轴[13]，滚轮[10]，滚针[11]组成的环槽机构，B环槽机构中的环槽元件可以作成组合式的，C环槽机构中的滚轮轴[13]可用圆柱销代替，滚轮[10]，滚针[11]可用柱销套代替。