二元运动机构

摘要

本发明驱动多个移动体的二元运动机构包括X轴导轨和第1、第2Y轴导轨，平行于X轴导轨、分别和一对第1、第2Y轴导轨相连的第1、第2X轴，平行于第1、第2Y轴导轨、和一对X轴导轨相连的Y轴，第1移动体经常位于第1X轴和Y轴相交位置上、能在第1X轴和Y轴上移动，第2移动体经常位于第2X轴和Y轴相交位置上、能在第2X轴和Y轴上移动，以及1X轴、Y轴驱动机构，具有结构简单、制造成本低的优点。

主权项

1、使第1、第2移动体沿X轴方向和垂直于该X轴方向的Y轴方向移动的二元运动机构，包括平行于上述X轴方向配置的一对X轴导轨，平行于上述Y轴方向配置的一对第1Y轴导轨，平行于上述第1Y轴导轨配置的一对第2Y轴导轨，平行于上述X轴导轨配置、其端部分别和上述一对第1Y轴导轨相连、能沿第1Y轴导轨移动的第1X轴，平行于上述X轴导轨配置、其各端分别与上述一对第2Y轴导轨相连、能沿第2Y轴导轨移动的第2X轴，平行于上述第1Y轴导轨和第2Y轴导轨配置、其各端分别和上述一对X轴导轨相连、能沿X轴导轨移动的Y轴，使上述Y轴沿上述X轴导轨移动的1X轴驱动机构，使上述第1X轴沿上述第2Y轴导轨移动的1第1Y轴驱动机构，使上述第2X轴沿上述第2Y轴导轨移动的1第2Y轴驱动机构，能使上述第1移动体经常位于上述第1X轴和Y轴相交位置上的同时，能在第1X轴和Y轴上移动，能使上述第2移动体经常位于上述第2X轴和Y轴的相交位置上的同时，能在第2X轴和Y轴上移动。