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<P>L'invention se rapporte à un soufflet (1) en un matériau élastique, comportant une première collerette (2) d'un diamètre notamment supérieur et une seconde collerette (3) d'un diamètre notamment inférieur, les collerettes (2, 3) étant destinées à la fixation sur des pièces de rotation tournant ensemble avec possibilité de débattement angulaire et/ou de coulissement axial de l'une par rapport à l'autre; ce soufflet comporte un tronçon de guidage (6) qui est situé entre au moins un ou plusieurs premiers plis (4) librement déformables et mobiles, et au moins un ou plusieurs seconds plis (5) librement déformables et mobiles, et qui est maintenu avec possibilité de débattement angulaire, sur un corps de guidage (18) solidaire de l'une des pièces de rotation et délimité extérieurement par une surface en forme de partie de sphère.</P>
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