发明名称 COLLISION DETECTION APPARATUS FOR ROBOT ARM
摘要
申请公布号 JPH05208394(A) 申请公布日期 1993.08.20
申请号 JP19920012757 申请日期 1992.01.28
申请人 MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD 发明人 ATSUTA NARUMI;ICHINOSE EIZO;MASUDA KEIJI;AICHI KAZUO
分类号 B25J9/06;B25J13/08;B25J19/06;G05B19/19 主分类号 B25J9/06
代理机构 代理人
主权项
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