| 摘要 |
<p>Pipettiervorrichtung, die die folgende Komponenten enthält: eine mit einer Dosiervorrichtung verbundenen Pipettiernadel (11) zur Uebertragung von einem Flüssigkeitsvolumen von einem Primärgefäss (13, 14, 15) zu einem Sekundärgefäss (19), wobei das Primärgefäss (11)bzw. das Sekundärgefäss (19) auf derselben oder auf verschiedenen Gefässträgereinheiten (31, 29) angeordnet sind, und wobei jedes Gefäss in bezug auf die es tragende Gefässträgereinheit eine bestimmte, eindeutig definierte Position hat, eine Transportvorrichtung zum gesteuerten Transport der Pipettiernadel in drei zueinander senkrechten Richtungen, und eine Steuereinrichtung (39) zur Steuerung der Dosiervorrichtung und der Transportvorrichtung. Zur Ermittlung der Koordinaten der Pipettierpositionen für eine gegebene Lage jeder Gefässträgereinheit sind in der Pipettiervorrichtung folgende zusätzliche Komponenten vorgesehen: a) pro Gefässträgereinheit wenigstens ein Bezugskörper (41, 42, 43), der ein Teilstück der Gefässträgereinheit (31) ist oder unmittelbar und fest damit verbunden ist, und der ebene Flächen hat, die einer Abtastung mit der Pipettiernadel zugänglich sind, b) eine in der Steuereinrichtung (39) enthaltene Steuerung, die dazu dient, einen Transport der Pipettiernadel zu jeder der je einen Bezugspunkt bestimmenden Flächen (51, 52 bzw. 53) des wenigstens einen Bezugskörpers (41, 42, 43) zu bewirken, und c) Mittel zur Erfassung eines Kontakts der Pipettiernadel (11) mit jeder der je einen Bezugspunkt bestimmenden Flächen (51, 52 bzw. 53) des wenigstens einen Bezugskörpers (41. 42, 43). <IMAGE></p> |
