抓握运动学

摘要

一种与假肢接头相连的人造手，它包括一个相当于拇指的义拇指，还包括至少一个相当于另一手指的义手指，而且义拇指对至少另一义手指可相对动作、相当于食指和中指的义指以一钝角从一手指支架伸出，相当于拇指的义拇指也以同样的钝角从拇指支架伸出，每个可转动支架即手指支架和/或拇指支架的转动轴与假肢接头的轴线的法线平面之间夹一锐角，在此情况下在手指支架和/或拇指支架中设置传动装置，安装传动装置的结构可做成套筒结构。

主权项

1.一种与假肢接头相连的人造手，包括一个相当于拇指的义拇指，还包括至少一个相当于另一手指的义手指，而且义拇指对至少另一义手指可相对动作，其特征在于，相当于食指和中指的义指3以一钝角从一手指支架1伸出，相当于拇指的义拇指8’也以同样的钝角从拇指支架伸出，每个可转动支架即手指支架1和/或拇指支架的转动轴与假肢接头4的轴线2的法线平面之间夹一锐角，在此情况下在手指支架1.和/或拇指支架中设置传动装置，安装传动装置的结构可做成套筒结构。