| 摘要 |
<p>L'invention se rapporte à un procédé de servocommande grâce auquel on peut élever à une cadence stable la bande d'une boucle de vitesse et régler le gain d'une boucle de position sur un niveau satisfaisant. Une instruction de couple provenant d'une boucle de vitesse est envoyée à travers un filtre dont la fonction de transfert comporte un numérateur du second degré et un dénominateur du troisième degré. Le filtre présente des caractéristiques de fréquence illustrées dans la figure, pour lesquelles, à la fréquence de résonance d'un objet à contrôler, le retard de phase dans la bande de la boucle de vitesse est réduit et le gain dans une région haute fréquence est abaissé, ce qui permet d'accroître à une cadence stable le gain de la boucle de vitesse sans causer d'oscillations. Les perturbations hautes fréquences peuvent également être éliminées.</p> |
