| 摘要 |
<p>Un système de commande d'outils et d'usinage de matériaux conçu pour être utilisé avec un banc comprend une plate-forme rotative coplanaire (18), une plate-forme porte-outils (20), des premier et second ensembles rapporteurs (24, 26) ayant chacun des premier (28, 46) et second pieds (30, 48) articulés. Les extrémités du premier ensemble rapporteur (24) sont fixées au banc (10) et à la plate-forme porte-outils (20). Les extrémités du second ensemble rapporteur (26) sont fixées à la plate-forme rotative (18) et à la plate-forme porte-outils (20). Un plan est défini par la relation articulée entre les pieds du premier ensemble rapporteur (24) qui est perpendiculaire à un plan défini par la relation articulée entre les pieds du second ensemble rapporteur (26). La position de la plate-forme porte-outils (20) est définie par l'intersection des segments de rotation elliptiques dans les plans perpendiculaires formés par les premier et second ensembles rapporteurs (24, 26).</p> |
