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Un cylindre de levage pneumatique destiné à déplacer linéairement une tige de piston (58) le long d'un tube de guidage (2), dispose d'une première section de piston d'extrémité (12) solidaire du tube de guidage (2) et d'une seconde section de piston d'extrémité (32) mobile à l'encontre de la force d'un élément de rappel (54) axial, à laquelle la tige de piston (58) est fixée. Entre ces deux sections (12, 32), N(N>=2) chambres de levage (40, 41, 42) sont prévues, alimentables en pression à partir de sources de fluide extérieures. Elles sont séparées de manière étanche (25, 26) les unes des autres par N-1 pistons (20, 31) disposés entre les chambres de levage (40, 41, 42). Chacun des N-1 pistons (20, 31) dispose au niveau de ses deux sections d'extrémité (15) d'une section d'extrémité de crochet (18) qui est en prise avec la section d'extrémité de crochet (18) correspondante du piston (20, 31) adjacent ou avec la section d'extrémité de piston (12, 32) voisine, de sorte que chacune des N chambres de levage (40, 41, 42) puisse être déplacée individuellement dans sa course (50, 51, 52) entre deux positions extrêmes. Celles-ci résultent d'une part de l'intervalle minimal entre les pistons adjacents (12, 20, 31, 32) prédéfini par l'intermédiaire de la longueur axiale de chacune des deux sections de crochet (15) et d'autre part de l'intervalle maximal des pistons adjacents (12, 20, 31, 32) prédéfini par l'intermédiaire de la somme des longueurs axiales des deux sections de crochet (15), déduction faite de leur épaisseur axiale. Ce procédé permet d'obtenir de manière simple huit positionnements différents de la tige de piston (58), avec trois chambres (40, 41, 42) ayant une course augmentant géométriquement (50, 51, 52). |
