| 发明名称 |
DEVICE FOR CORRECTING POSITIONAL DEVIATION OF TOOL TIP OF WORKING ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH05143150(A) |
申请公布日期 |
1993.06.11 |
| 申请号 |
JP19910307916 |
申请日期 |
1991.11.22 |
| 申请人 |
KOMATSU LTD |
发明人 |
MAEDA TOSHIRO;SATO TAKAYUKI |
| 分类号 |
B23Q15/00;B23Q15/013;B23Q17/24;B25J9/10;B25J13/08;G05B19/19;G05B19/42 |
主分类号 |
B23Q15/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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