摘要 |
L'invention concerne des systèmes et des procédés de localisation en cours de forage. Certains modes de réalisation de procédé comportent le forage d'un trou de sonde avec un ensemble de fond de trou (BHA) fixé à un trépan de forage, l'interruption du forage pour déterminer une position de relevé du trépan, l'obtention de mesures avec des capteurs de BHA en cours de forage, le traitement des mesures de capteur de BHA avec un modèle en cours de forage pour suivre une position actuelle du trépan par rapport à la position de relevé, le modèle rendant compte d'une déformation du BHA, et l'orientation du BHA d'après la position actuelle du trépan. |