| 摘要 |
<P>Ce dispositif comporte une tête laser (10) adaptée pour être placée à l'intérieur d'un élément tubulaire (12). Cette tête (10) est munie d'une fenêtre (34) de sortie d'un faisceau laser de travail agencée sur un tronçon mobile (18) de la tête. Ce tronçon mobile (18) est entraîné en rotation au moyen d'un moteur placé à l'extérieur de l'élément tubulaire, relié au tronçon mobile (18) au moyen d'un arbre flexible (40) et d'un réducteur de vitesse (38). Ce dernier, disposé dans un tronçon fixe (20) de la tête au voisinage du tronçon mobile (18), comprend cinq engrenages épicycloïdaux (50A à 50E) couplés en série. <BR/> Application au manchonnage des tubes d'eau primaire d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression.</P>
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