摘要 |
Une tête de soudure motorisée recourt à un système de contrôle (60) donnant à l'utilisateur la maîtrise de paramètres de soudage critiques tels que vitesse, force, position et durée. Ce système (60) comporte une boucle d'asservissement de position (50, 66, 70) reliée à un arbre de sortie (36) entraîné par le moteur, sur lequel une électrode de soudage (38) est fixée au moyen d'un ressort (44). Pendant un cycle de soudage, le système de contrôle déplace l'électrode de soudage (38) vers la pièce à souder à un rythme rapide défini par l'utilisateur. La vitesse de déplacement de l'électrode chute avant que celle-ci n'entre en contact avec ladite pièce. Un transducteur de pression (48) mesure la force de contact de l'électrode sur cette pièce. Un signal transmis à la boucle d'asservissement entraîne le maintien de cette force pour l'électrode (38) qui reçoit alors un courant de soudage défini par l'utilisateur. Après interruption de ce courant, la force appliquée reste constante jusqu'au refroidissement de la soudure. |