| 发明名称 |
RETURN-TO-ORIGIN CONTROL DEVICE FOR ARTICULATED ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH05104466(A) |
申请公布日期 |
1993.04.27 |
| 申请号 |
JP19910271356 |
申请日期 |
1991.10.18 |
| 申请人 |
BROTHER IND LTD |
发明人 |
TERAWAKI TOYOFUMI;TANIGAWA OSAMU |
| 分类号 |
B25J9/06;B25J9/10;G05B19/18;G05D3/12 |
主分类号 |
B25J9/06 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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