摘要 |
<p>Selon un procédé et dans un système de transfert de fluides, tels que de la peinture, on utilise un bidon de fluide (12) monté sur un dispositif de transfert, tel qu'un robot (10), plutôt que des canalisations de peinture connectées à un dispositif dispensateur, tel qu'un pistolet à peinture (14), porté par le robot (10). Un nouveau mécanisme permet d'abord l'amarrage puis le remplissage du bidon (12) à partir de l'orifice de sortie (20) d'une source de fluide sous pression (19), sans contrainte pour le robot (10). De plus, on a prévu un nouveau mécanisme pour nettoyer le bidon (12) entre deux remplissages, de manière qu'on puisse changer de couleur de peinture sans perte de temps opérationnelle pour ledit robot (10). Dans une variante, le bidon (12) est intégré au robot. On décrit en outre un nouveau capteur (128) sans contact qui produit un signal permettant de mesurer la quantité de peinture entrant dans le bidon (12) et/ou en sortant.</p> |