作物喷灌的方法及设备

摘要

一种喷管行作物喷射器，它根据通过电位计产生信号给悬臂控制机构的接地喷管测量悬臂高度和倾斜度。喷管通过测量其自身的状态及通过受驱动的滑架保持在它们中心位置的方式对作物作行跟踪。喷管状态由凸轮控制系统协助保持。悬臂通过弹簧悬挂系统产生浮动并由悬臂部分的摩擦对接件使其减弱，对接件可在两悬臂部分间传递运动，由此可用单个致动器控制状态。空动机构杆系使致动器免受拉直载荷的作用。通过在行作物叶篷下由喷管喷射出微滴方式实施喷射控制，同时静电荷和驱动液滴的气流帮助进行作物喷射。

主权项

1、一种控制农业或园艺悬臂式机具(12)离地高度的方法，该方法包括：a)在所述悬臂(20、21)上的至少一个位置上提供高度传感装置(12、30、46)；b)使所述高度传感装置产生高度信号；c)用所述高度信号至少在所述一个位置上控制悬臂的高度；d)所述高度传感装置包括一个传感器(22，30，46)，所述传感器(22、30、46)安装在悬臂(20、21)上以便与土壤表面接触并操纵致动装置(90、106)控制悬臂高度；其特征在于：e)所提供的所述传感器为装在所述悬臂上的喷管形式，以便从所述悬臂上下垂并与地面啮合，和提供连接到所述喷管上的信号发生装置(74、76)；f)将所述喷管安装在所述悬臂上，以便通过绕大致沿悬臂纵向延伸的轴线的转角运动使所述喷管的下端产生上下运动；g)使所述信号发生装置(74、76)根据所述喷管的所述转角运动产生悬臂高度控制信号；