IMPROVED MODEL FOLLOWING CONTROL SYSTEM

摘要

Un système de commande de vol d'un aérodyne incluant des lois de commande suivant un modèle comprend une logique et des algorithmes améliorés afin de limiter l'erreur entre une valeur paramétrique désirée provenant de la sortie d'un modèle et une valeur paramétrique réelle. Une telle logique peut fonctionner pour détecter la quantité de ladite erreur paramétrique et limiter la quantité de l'erreur si elle dépasse une valeur prédéterminée. La différence entre la limite prédéterminée et l'erreur réelle est renvoyée au modèle de sorte que la sortie du modèle est ajustée pour que l'erreur entre les valeurs paramétriques désirée et réelle ne dépasse pas la valeur prédéterminée.