| 摘要 |
On expose un procédé pour une évaluation de mouvement récursive dans le temps et pour la poursuite d'objets en mouvement par l'analyse de successions d'images numériques, avec lequel on fait correspondre (DS) à des segments en mouvement dans les images (I) d'une succession d'images numériques des fonctions de segment binaires (S) et on mesure les paramètres du mouvement (Z) de ces segments en mouvement par une maximisation (SM) d'une fonction d'adaptation (C). Ces paramètres du mouvement (Z) mesurés sont utilisés dans un schéma récursif dans le temps pour la correction (MU) de valeurs d'état prédites (X), qui sont calculées (TU, SEL) à leur tour à partir des valeurs d'état corrigées (Y) de l'instant qui précède ou qui ont été initialisées (INIT) au début de l'exécution du procédé. Les difficultés inhérentes aux procédés connus d'évaluation du mouvement sont ainsi surmontées et la précision de cette évaluation du mouvement est accrue avec une réduction concomitante du coût. |
