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发明名称
摘要
申请公布号 JPH0512111(B2) 申请公布日期 1993.02.17
申请号 JP19830053969 申请日期 1983.03.31
申请人 HITACHI LTD 发明人 OKADA TAKUSHI;MORI SHUNJI
分类号 B25J9/16;B25J9/10;B25J13/00;G05B19/18;G05B19/404 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
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