| 摘要 |
<P>Une unité de calcul 1 produit la dérivée temporelle 8 de la différence entre la valeur de consigne mus o l l et la valeur réelle mui s t de la vitesse angulaire de giration, en produisant à sa sortie un signal 8 qui est fonction de cette dérivée temporelle, ce signal de sortie 7 contenant une information précisant si le véhicule a un comportement avec sousvirage ou avec survirage; en cas de comportement avec survirage, le patinage au freinage est augmenté pour la roue avant du véhicule 10 qui est située extérieurement dans le virage et, dans le cas d'un comportement avec sousvirage, le patinage au freinage est augmenté pour la roue arrière du véhicule 10 qui est située intérieurement dans le virage.</P>
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