| 摘要 |
Un circuit de commande d'un moteur pas-à-pas (20) comprend un circuit d'attaque transistorisé (122) comportant une pluralité de positions de commutation, dans chacune desquelles le circuit d'attaque (122) est agencé pour fournir du courant à des enroulements choisis du moteur pas-à-pas dans des directions sélectionnées. Un séquenceur (130) est agencé pour appliquer des signaux de commande au circuit d'attaque (122) de manière à changer de manière séquentielle les positions de commutation. Un encodeur (128) génère un train d'impulsions qui représente la vitesse et la position du moteur (120). Un contrôleur d'excitations (134) est agencé pour recevoir les impulsions de l'encodeur et pour générer, en réponse, des signaux de changement d'excitation pour effectuer le changement des positions de commutation, et des signaux de changement de direction pour déterminer la direction dans laquelle la séquence des positions de commutation est changée. La possibilité d'engendrer à la fois des signaux de changement d'excitation et des signaux de direction permet de disposer d'une souplesse maximale, car elle permet par exemple le renversemenet rapide du couple du moteur pas-à-pas (120) en imprimant au séquenceur (130) un mouvement pas-à-pas en arrière à travers la séquence de commutation. Les signaux de changement d'excitation sont générés par ledit contrôleur d'excitations (134) d'une manière qui permet de varier l'angle de commutation du moteur pas-à-pas sensiblement sans limitation, de manière à offrir à l'utilisateur une commande totale du moteur pas-à-pas. |
