| 摘要 |
Pour commander les mouvements d'ouverture et de fermeture d'un moule à injection (1, 3) ainsi que le mouvement d'entrée et de sortie d'un appareil de préhension (7) pour l'enlèvement d'un objet moulé avec une synchronisation mutuelle aussi optimale et immédiate que possible, le mouvement de préhension est saisi en fonction de la position et de la vitesse; si la vitesse se trouve dans une plage théorique, il y a génération d'un signal de validation qui déclenche le mouvement d'entrée de l'appareil de préhension ou le mouvement de fermeture du moule. |
