| 摘要 |
Un appareil d'installation de composants de la dernière finesse sur des plaquettes de circuits imprimés comprend un étage de saisie des composants où une tête de saisie (13) saisit un composant dans une zone de saisie de composants, un deuxième étage qui comprend le cas échéant une caméra d'inspection vidéo (154) qui examine le composant afin de vérifier s'il peut être positionné, et un étage de positionnement avec une tête de positionnement (20) qui sert à installer le composant sur une plaquette de circuits imprimés. Les trois étages fonctionnent de manière concomitante. L'étage de positionnement comprend un mécanisme (202) de transport et de serrage des plaquettes à largeur ajustable mobile le long d'un axe horizontal longitudinal et une tête de positionnement montée sur un arbre creux latéralement et horizontalement mobile le long d'un chariot (21), de manière à déplacer la tête de positionnement verticalement et rotativement autour d'un axe vertical. La tête de positionnement transporte le composant par dessus une caméra (208) dirigée vers le haut, de manière à obtenir des informations de positionnement. Un support (12) sous-jacent de la plaquette mobile sous la tête de positionnement soutient la plaquette de circuits imprimés directement en-dessous de la position d'installation du composant. Un convoyeur (6) transporte des plaquettes à travers le système et des languettes (200) soulèvent les plaquettes jusqu'au mécanisme de transport et de serrage. D'autres plaquettes peuvent traverser le système, en passant sous la plaquette sur laquelle on installe les composants. |
