| 摘要 |
Die Erfindung betrifft die Steuerung einer Antriebseinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge mit einer mechanischen Antriebsverbindung zwischen dem Verbrennungsmotor (17) und den Antriebsrädern (21, 22) der Hauptantriebsachse (27) sowie mit einem zu- und abschaltbaren Zusatzantrieb für die Fahrzeugräder (18, 19) der Zusatzantriebsachse, bei der der Zusatzantrieb als hydrostatischer Einzelradantrieb mit in den Naben der Fahrzeugräder angeordneten Hydromotoren (1, 2) ausgebildet ist und eine vom Verbrennungsmotor (17) antreibbare hydrostatische Pumpe (3). Als hydrostatische Pumpe (3) ist eine vom Schaltgetriebe (18) unabhängige, an sich bekannte Schrägscheibenregelpumpe mit regulierbarer Fördermenge und regulierbarem Druck in direkter Anflanschung an den Verbrennungsmotor (17) vorgesehen. Die hydrostatische Pumpe (3) ist wahlweise auf den Antrieb der an den Fahrzeugrädern (19, 20) der Zusatzantriebsachse angeordneten Hydromotoren (1, 2) oder als Retarder auf die Fahrzeugräder (21, 22) der Hauptantriebsachse (27) wirksam setzbar. Als Hydromotore (1, 2) sind Radialkolbenmotoren vorgesehen. Die Antriebseinrichtung weist zwei hydraulische Kraftkreisläufe (23, 24) und einen von einer Elektroeinheit (14) gesteuerten Steuerkreislauf (25) auf. <IMAGE>
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