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<P>Installation et procédé de guidage d'un robot (1) sur une trajectoire T a l'aide d'aimants de deux sortes dont certains (N) matérialisent la trajectoire alors que d'autres (S), qui sont placés un peu à côté de la trajectoire et permettent de diminuer sensiblement le nombre des précédents, ont pour fonction d'annoncer les changements de courbure de la trajectoire.</P>
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