| 摘要 |
<P>Le calculateur comporte un nombre déterminé de modules de filtrage primaires (6) et secondaires (7) interposés respectivement entre des senseurs (8, 9) et une base de filtrage de Kalman commune ( 10 ). <BR/> Les modules de filtrage primaire (6) et secondaire (7) sont définis pour appliquer à la base de filtrage (10) des vecteurs de mesure préfiltrés dans un format identique au vecteur d'état de la base de filtrage (10). <BR/> Application: Calculateur de navigation par satellite.</P>
|
