Automated transport device, particularly for transferring workpieces between presses.

摘要

Ein Transportautomat, insbesondere zum Transportieren von Werkstücken (W) zwischen Pressen (P1, P2), besteht aus einem mit Hilfe eines ersten Schwenkantriebes (2) um eine vertikale Achse (3) und mit Hilfe eines zweiten Schwenkantriebes (4) um eine horizontale Achse (5) verschwenkbar auf einem stationären Maschinenfuß (6) gelagerten Horizontalkragarm (1) und einem mit Hilfe eines am Horizontalkragarm (1) befestigten linearen Verstellantriebes (7) im wesentlichen horizontal vor- und zurückbewegbaren Greiferkopf (8) mit einer um zumindest eine Achse (9 bzw. 10) verschwenkbar gelagerten Greiferhand (11). Ein solcher Transportautomat ist bezüglich seiner Bewegung optimierbar, wenn der lineare Verstellantrieb (7) mit Abstand von der vertikalen Schwenkachse (3) des Horizontalkragarmes (1) mit Hilfe eines dritten Schwenkantriebes (12) um eine im wesentlichen vertikale Achse (13) verschwenkbar derart auf dem Horizontalkragarm (1) gelagert ist, daß sich der Horizontalkragarm (1) einerseits und der lineare Verstellantrieb (7) sowie der Greiferkopf (8) andererseits bei Relativverschwenkung gegenseitig nicht behindert. <IMAGE>