主权项 |
1、一种陀螺装置,包括一外壳;在所述外壳中的一个平衡陀螺仪转子;与所述转子组装的,为所述转子提供一自转轴的转轴装置;在所述外壳中,容纳所述转轴装置两相对端部的支承装置,用以围绕所述自转轴旋转所述转轴装置和转子,并围绕与所述自转轴线相垂直的第二转轴,相对于所述外壳使所述轴装置和转子旋转,所述支承装置包括在所述外壳中的连续园环形轨道装置,它与所述第二轴线同心,所述转轴端部位于轨道装置的相对面上,并在临近所述转轴装置的端部处,利用所述转轴的端部形成滚动接触,当围绕与所述自转轴线和第二轴线都相垂直的第三轴线向所述外壳施加一转矩时,使得所述转轴装置和转子,围绕着所述第二轴线的旋进,其特征在于: 所述轨道装置在所述外壳内含有一园环形沟道(22),所述沟道带有对置的衬垫部分(32、34),其一,与所述转轴装置(14)的所述端部(28)存在摩擦表面接合,以保证所述转轴装置和转子产生一种改进的非滑动的滚动运动,并且导向环装置(24)在所述沟道内,具有切口(26)以容纳所述转轴装置的端部(28),和在所述转轴装置和所述导向环装置之间建立驱动衔接关系使得围绕所述第二轴线旋转所述转轴装置和转子,所述导向环装置相对所述槽的所述相对表面进行自由滑动。 |