星轮摆块式步进装置

摘要

本实用新型涉及一种星轮摆块式步进装置。它由外环、星轮、拉簧、滚子、带有凸块的拨叉、带有爪子的摆块以及摆块控制机构组成。当外环旋转时，拨叉上的凸块和摆块上的爪子的结合与否使滚子处于外环和星轮之间的狭窄处或开阔处，从而使它们处于楔紧状态或脱楔状态，进而达到星轮步进之目的。它结构简单、工作可靠，可实现任意的动停时间比，能非常方便地作为自动控制的执行装置，广泛地用于机电一体化的产品中。

主权项

1、一种星轮摆块式步进装置，包括外环7、星轮6、滚子5，其特征在于有拨叉3，其上至少有一个凸块4，拨叉3装在外环7和星轮6之间，滚子5嵌装在拨叉3内；有摆块1，摆块1绕回转副12摆动，其上至少有一个爪子2；有控制摆块1上的爪子2与拨叉3上的凸块4结合的摆块控制机构8；有拉簧9，它一端与拨叉3联接，另一端与星轮6联接。