摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entfernen von Lackschichten und zum Reinigen großflächiger Objekte, wie Verkehrsflugzeuge, Autobusse, Last- oder Personenwagen usw. Die Vorrichtung besteht aus einer Sprühvorrichtung (20), welche an einem Ausleger (14) eines Manipulators (10) abstandsveränderbar angebracht ist und aus drei nebeneinander angeordneten Sprühblöcken mit jeweils zwei Sprühköpfen. Die äußeren Sprühblöcke sind auf beweglichen, dem Objekt nachfahrbaren Schwenkvorrichtungen angebracht, und zwischen den Sprühköpfen der Sprühblöcke ist jeweils ein den Abstand zum Objekt erfassender Sensor angeordnet, deren Signale einer Steuereinrichtung zur Abstandsnachführung der Sprühköpfe zugeführt sind. <IMAGE>
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