Système de régulation du glissement à l'entraînement, dans lequel la différence DELTAV entre les vitesses des roues menées déclenche la régulation de freinage sur la roue tournant le plus vite. L'augmentation et la diminution de pression nécessaires sont obtenus par une série d'impulsions de même durée et d'intervalle variable. Cet intervalle est fonction de la différence DELTAV et de l'accélération des roues.
