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Procédé de fabrication d'un dispositif d'entraînement suivant une loi du mouvement prédéterminée, telle qu'une loi cycloïdale, pour un corps entraîné de manière linéaire par un moteur électrique, selon lequel, pendant la décélération du moteur (10) jusqu'à l'arrêt, un paramètre, déterminant la vitesse, du courant d'excitation alimentant le moteur est incrémenté afin de réduire la vitesse du moteur en fonction de la loi prédéterminée et d'une séquence de valeurs numériques lues dans un dispositif à mémoire (18). La lecture des valeurs numériques est mise en séquence par un dispositif à mémoire (28) qui est lui-même entraîné en réponse à la rotation de l'arbre du moteur. Le dispositif codeur est préréglé pour apparier la valeur lue de la valeur numérique finale et la position du corps entraîné à laquelle doit être arrêté le moteur, et lorsque la valeur numérique correspondant à la vitesse zéro est lue, le moteur s'arrête et un frein (30) est actionné. |
