| 摘要 |
<p>Un système de contrôle d'attitude en roulis/lacet d'un satellite stabilisé 3-axes sur une orbite au moins approximativement comporte un circuit de traitement connecté entre un dispositif de détection d'attitude en roulis, en lacet et en tangage, comportant un détecteur terrestre (28) et un détecteur stellaire (29) adapté à détecter l'Etoile Polaire ; et un dispositif d'actionnement comportant un ensemble à moment cinétique sensiblement orienté selon l'axe de tangage (21, 22) et un ensemble générateur de dipôle magnétique (24, 25) disposé au moins approximativement dans un plan roulis/lacet. Ce circuit de traitement comporte une boucle de contrôle en roulis/lacet à court terme adaptée à estimer les valeurs et vitesses angulaires d'attitude en roulis et en lacet, et à déterminer des signaux de consigne (64) destinés à certains éléments du dispositif d'actionnement (21, 22), une boucle (100) de contrôle en roulis/lacet à long terme adaptée à estimer les valeurs angulaires d'attitude et les perturbations externes en roulis/lacet et déterminer un signal de dipôle à appliquer à l'ensemble générateur de dipôle magnétique, ou à des actionneurs de secours. <IMAGE></p> |
