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TITRE de L'INVENTION Système de contrôle d'attitude pour satellite stabilisé 3-axes, notamment pour satellite d'observation TEXTE de L' Un dispositif de contrôle d'attitude d'un satellite stabilisé selon trois axes sur une orbite terrestre, comporte, entre un ensemble (3, 4) de détection d'attitude en roulis, lacet et tangage, un jeu (5) d'au moins trois roues à réaction et un jeu d'au moins deux bobines magnétiques (6X, 6Z) parallèles au plan roulis/lacet : - une boucle de contrôle primaire adaptée à déterminer à partir des signaux d'attitude et de consignes d'attitude, des signaux de correction d'attitude destinés aux roues, à une boucle de contrôle secondaire adaptée à déterminer à partir des signaux de correction d'attitude destinés aux roues, et de signaux représentatifs du comportement des roues, des signaux de compensation destinés à être appliqués aux bobines magnétiques, et - un circuit de désaturation des roues en tangage. (Figure 1)
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