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<P>Dans un dispositif de mise au point automatique, un objectif de mise au point est entraîné pour effectuer la poursuite d'un objet en mouvement pour obtenir un état "au point", en se basant sur une prédiction de mise au point exécutée à partir d'opérations de mesure de distance répétées. La valeur de l'entraînement de l'objectif pour la poursuite est calculée en prenant en compte le temps nécessaire pour l'intégration.</P>
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