| 摘要 |
<p>Eine adaptive Vektorquantisierung wird zur Erkennung dreidimensionaler Objekte und zur Schätzung ihrer Lageparameter im Raum aus zweidimensionalen Koordinaten von Merkmalspunkten, welche durch digitale Bildvorverarbeitungsverfahren aus einer zweidimensionalen Abbildung des dreidimensionalen Objekts gewonnen wurden, verwendet. Zu diesem Zweck wird ein spezielles Lernverfahren und ein spezielles Verfahren zur Objekterkennung und zur Lageschätzung angegeben. Die Erfindung kann in weiten Bereichen der videobasierten Fertigungsautomatisierung angewendet werden.</p> |
