| 摘要 |
<p>Es wird ein ASR beschrieben, bei dem der Antriebsschlupf als Regelgröße dient. Liegt die ungefilterte Radgeschwindigkeit eines nicht angetriebenen Rads um einen vorgegebenen Betrag unterhalb der gefilterten Referenzgeschwindigkeit, so wird die Referenzgeschwindigkeit in Stufen erhöht. Dies verhindert, daß bei einen durch Schnee, Wasser etc. abgebremsten, nicht angetriebenen Rad die Regelung fälschlicherweise ausgelöst wird.</p> |
