VAGON DE TRANSPORTE SUBTERRANEO AUTOMATIZADO.

摘要

UN VEHICULO SIN CONDUCTOR AUTOMATIZADO, UN VEHICULO DE TRANSPORTE EN UNA MINA SIN VIAS Y UN SISTEMA PARA GUIAR TAL VEHICULO QUE INCLUYE UN CARRIL (19) DE GUIA MONTADO EN EL TECHO, UN MEDIO FISICO PARA DETECTAR Y CALCULAR EN TIEMPO REAL VARIACIONES EN EL ANGULO Y DISTANCIA DE LA LINEA CENTRAL (61) DEL VEHICULO RESPECTO DEL CAMINO IDEAL DEL CARRIL GUIA Y UN MEDIO A BORDO DEL VEHICULO PARA PROPORCIONAR Y REALIZAR LAS ORDENES DE DIRECCION A FIN DE CONSEGUIR LA POSICION DEL VEHICULO RESPECTO DEL CARRIL GUIA.