| 摘要 |
Un robot (10) utilise un transducteur ultrasonique (58) pour nettoyer les coques de bateaux (12). Le dispositif (10) peut s'utiliser également pour pulvériser de la peinture ou d'autres produits chimiques sur les parois des coques de bateaux (12). Le dispositif comprend un bâti (18) possédant un côté ouvert (50) conçu pour faire face à une coque de bateau (12) et un appareil (52) disposé dans le bâti (18) pour projeter un flux de liquide F sur la coque du bateau (12) par le côté ouvert. Un transducteur ultrasonique (58) est disposé dans le bâti (18) pour projeter un flux d'énergie ultrasonique sur la coque du bateau (12) par le côté ouvert (50). L'appareil (20) fixé à l'extérieur du bâti (18) maintient et déplace le bâti (18) sur la coque du bateau (12). Dans une autre forme d'exécution, un appareil (52) de pulvérisation de peinture ou autres produits chimiques sur une coque de bateau est disposé dans le bâti (18). |
