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发明名称 CONTROL METHOD FOR HOLD OF ROBOT HAND
摘要
申请公布号 JPH0469184(A) 申请公布日期 1992.03.04
申请号 JP19900179430 申请日期 1990.07.09
申请人 TOYOTA MOTOR CORP;TOYOTA CENTRAL RES & DEV LAB INC 发明人 KANAMORI AKIHIKO;ISHIGURO YASUO;ISHIHARA TAKAYUKI;TANAKA KATSUHISA;MIMURA SENJI
分类号 B25J15/08;B25J13/00;B25J15/10;G05B19/42 主分类号 B25J15/08
代理机构 代理人
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