摘要 |
L'invention est relative à une sonde (1) apte à pénétrer et se déplacer dans une masse de matière comportant: une enceinte, une zone de frappe avant (3) et/ou une zone de frappe arrière (4) axialement opposées, pour transmettre des impulsions à ladite enceinte, un piston frappeur (2) et des moyens moteurs pour la mise en mouvement dudit piston frappeur (2) de façon à le projeter contre une zone de frappe (3, 4) solidaire de l'enceinte, des moyens d'alimentation en air comprimé alimentant les moyens moteurs, caractérisée par le fait que les frottements de l'enceinte et d'éventuels éléments de guidage rigidement liés à ladite enceinte dans une matière pulvérulente sont compris entre une valeur inférieure f insuffisante pour assurer le maintien de la sonde lors du recul du piston frappeur (2) et une valeur supérieure F empêchant l'avancement de la sonde lors du choc du piston frappeur (2) sur la zone de frappe (3, 4) de façon à permettre l'avancement de la sonde dans la matière pulvérulente. |