拳击训练机

摘要

拳击训练机其结构特征：是具有四手臂的立体万向机动组合体，外配拟人金属或橡塑壳体，有三个部分构成。底部：由底盘上的纵轴、横轴马达机组、蹲立马达机组、转身平板下的导柱导套、蹲膝撑杆等装置构成。中部：由万向联接板、下联转身平板、上联上身框架等构成。上部：由上身框架、猫腰马达机组、横、直拳马达机组、横拳马达机组及四手臂综合联杆机构等组成。上述三部分构成四手臂拳击机器人在电子系统的控制下，完成拳击运动中各项培训所需横拳、摆拳、勾拳、直拳等功能，此机亦可供娱乐场所使用，男女老少皆宜。

主权项

1、一种拳击训练机，是有四手臂作出拳击运动的机器人，前后运动、左右闪让、蹲跳在底部；左右转向、左右摇晃、猫腰直腰在中间；四手臂协调出击在上部，其特征在于：底部：底盘(63)上纵轴平板(56)、纵轴道轨(65)、纵轴导齿(61)、纵轴导轮(64)受纵轴马达机组(62)启动，横轴平板(59)、横轴道齿(34)、横轴导轮(35)、横轴导轨(60)，受横轴马达机组(33)启动；由于惯性使双立柱固定板(58)前沿之回力簧板(55)以中轴平面弹子盘(57)为支点受回力弹簧(55)碰撞而在一定角度内振荡；同时，双立柱固定板(58)上双导立柱(27)，双导立柱套(30)内压力平衡弹簧(29)支撑上身负载平衡缓冲，且受蹲立马达机组(32)上下牵动联杆(31)带动，蹲膝上撑杆(52)与蹲膝下撑杆(53)伸缩，形成蹲跳屈膝，中部：万向联接板(19)上的一对上摇晃耳(20)与一对下猫腰固定耳(18)在其轴为支力点，在猫腰马达机组(48)作用下，猫腰、直腰；上身转向马达机组(28)致使上身转向；上部：四手臂协调出击则由上身框架(10)，在横、直拳马达机组(15)、电磁联合器(13)、超负载离合器(11)、曲轴联杆(44)、四臂联动杆(46)等组成。